整车逆向 提升自动驾驶研发效率

整车逆向是指对整个汽车进行逆向工程分析的过程。逆向工程是通过分析和解构产品的设计、结构和功能，以获取产品的技术信息和知识。在整车逆向过程中，会对汽车的各个方面进行深入研究，包括车身结构、发动机系统、悬挂系统、传动系统、电气系统等。

整车逆向的目的是为了获取汽车技术的核心知识，了解汽车的设计和制造过程，以及汽车的性能和功能。通过逆向工程，可以分析竞争对手的产品，发现其技术优势和创新点，为自己的产品设计和改进提供参考和借鉴。

整车逆向的方法包括物理拆解、测量和测试、三维建模和仿真等。物理拆解是将汽车进行分解，逐个部件进行研究和分析。测量和测试是通过仪器设备对汽车进行测量和测试，获取各个部件的尺寸、重量、材料等数据。三维建模和仿真是利用计算机软件对汽车进行建模和模拟，以获取汽车的结构和功能信息。

整车逆向在汽车设计和制造领域有着广泛的应用。通过逆向工程，可以帮助企业了解市场上的竞争对手产品，提高产品的竞争力。同时，逆向工程也可以帮助企业进行产品改进和创新，提高产品的性能和品质。

1.汽车油泥模型扫描

汽车开发过程一般是，先整体造型设计，由设计人员手绘图纸确定汽车的外形，油泥师通过手工雕刻形成的1：5油泥模型，不断修改较终确定外观造型。油泥师配合CNC重新雕刻1:1油泥模型。当较终车样确定即将投入生产时，此*一**性的车身需要重制，但是并没有现成的CAD三维数据文件用于制模，这就需要将油泥模型完全扫描再创建CAD三维模型。

完整的扫描工作在短时间里完成，与传统设备相比，可节省大约90%的时间。蓝光三维扫描软件操作简单,可以直接以STL文件的格式输出数据，所采集数据的后续处理速度有了显著性的提高。因此，不必在处理点云文件上花时间。

2. 实车扫描:

 汽车的逆向设计，首先需要一辆成品汽车，交由逆向工程服务团队进行逆向设计，一般我们的逆向设计主要是分为俩大阶段，**阶段的实车扫描和*二阶段的逆向建模设计。

汽车逆向设计**阶段： 扫描实车

1、熟悉参考样车，在样车准备阶段拍摄相关照片;

2、测量内、外表面各种装配间隙和段差，结构造型圆角，操纵件行程等;

3、然后进行车身外表面测量，整车状态下底盘点云测量;

4、进行门洞、开闭件开度、门内饰、座椅位置、发动机舱测量(右侧内饰测量轮廓、缝隙、非对称部位);

5、拆开闭件，测量门内饰;

6、测量座椅、方向盘、驾驶操纵机构、踏板;

7、拆门内饰，拆座椅，拆前风窗玻璃，测量门内板;

8、测量仪表板及车身其他内饰;

9、拆内饰、仪表板，测量装配状态下的车身附件、空调、电气件;

10、拆车内空调系统件、车身附件、电气件;上固定架，拆前后车轮，测量前后挡泥板护板、前后保险卡T;

11、拆前后挡泥板护板、前后保险杠、前大灯。拆底盘件、发动机舱内空调系统件、电气件、测量配合;

12、测量底盘和空调的管路系统，拆卸底盘和空调的管路系统，各种涂胶、阻尼垫拍照测量及铲胶。

13、车身(包括开闭件)孔位编号、拍照，人工测量焊接标准件及所有孔径，自车身所有安装孔的孔位、孔径用测量设备测量，拆解车身，测量配合，零部件测量及零部件拆解和散件测量;

14、将点云调整到车身坐标系下，对整车点云进行分块，对整车点云外表面、内饰件表而及外饰件表面进行划分，生成总布置控制面;

汽车整体扫描实例